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《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》征求意见
由中国标准化协会组织,中国标协城镇基础设施分会牵头起草的中国标协标准《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》已完成征求意见稿，现公开征求意见。
由于目前我国的综合管廊产业发展仍处于起步阶段，管廊智能化巡检机器人更是缺乏相关标准与之配套，为综合管廊的设计、建设、运营带来诸多不便。综合管廊智能化巡检机器人由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控、半自主或全自主运行模式，可用于综合管廊巡检作业，通过智慧化的手段对综合管廊进行安全高效的运维管理，也契合当前我国大力倡导的“智慧管廊”理念。
当前我国并无综合管廊智能化巡检机器人的相关标准，而复杂的工作环境以及多样的巡查需求使得传统的工业机器人难以满足管廊运行维护的需求，因此并无相关标准可以参照执行。本标准以综合管廊日常巡检项目为依据，提出智能化巡检机器人的功能要求，结合管廊内特殊的工作环境及使用要求，提出智能化巡检机器人的性能要求，并形成相应的检验规则、试验方法。
本标准规定了综合管廊智能化巡检机器人的分类、工作环境要求、技术要求、试验、检验及标志、包装、运输、贮存。本标准适用于除安装在燃气舱外的综合管廊智能化巡检机器人，有特殊功能要求的巡检机器人应另行设计。
本标准引用的文件主要有《GB 4208外壳防护等级(IP代码)》、《GB 3836爆炸性环境》、《GB/T 17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验》、《GB/T 17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验》、《GB/T 17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验》、《GB 50838城市综合管廊工程技术规范》、《GB/T 51274城镇综合管廊监控与报警系统工程技术标准》。
通过制定本标准，可对综合管廊智能化巡检机器人的推广及使用提出技术要求，从而确保市场的有效运转，避免了行业乱象，由此提高了综合管廊的管理效率，减少了人力、财力、物力的巨大浪费。
